Prins George: Titta där är ju mamma!
Under The Trooping the Colour såg man Kate ute på sitt första uppdrag efter att hon fött prinsessan Charlotte. Prins George fick inte åka i vagnen men han blev så här glad att se henne.
Hela den brittiska kungafamiljen sågs under paraden genom Londons gator. Trooping the Color är en årlig ceremoni för att markera drottning Elizabeths födelsedag och då kan man se kungafamiljen åka genom staden i sina vagnar.
Kate, som denna dag var ute på sitt första uppdrag sedan hon fått sitt andra barn, satt tillsammans med prins Charles hustru Camilla och prins Harry.
Drottning Elizabeth, dagen till ära i en gul ensemble, med maken prins Philip.
Prinsessan Anne och prins William till häst.
Kate bar en outfit från Catherine Walker.
Prinsessorna Beatrice och Eugenie.
En närbild på stilige prins Harry.
Liste senare under dagen fick prins George chansen att finnas på balkongen med mamma och pappa.
Här har vi hela den brittiska kungafamiljen.
Foto: Stella Pictures