Prins Williams avgörande beslut för barnen – så förbereder han dem: "Kommer utsättas för det"
Att lära sina barn empati och tacksamhet är viktigt, oavsett om du är kunglig eller inte.
När prins William och prins Harry var små spenderade de mycket tid tillsammans med deras mamma, den numera avlida prinsessan Diana.
Prins William: Det hade Diana tyckt om samhället idag
Diana brann för mycket inom social rättvisa, ett intresse hon var mån om att föra vidare till sina två söner.
– Jag tror att hon hade blivit besviken över att vi fortfarande inte kommit längre på vägen när det gäller att tackla hemlöshet, och förebygga den, än när hon var intresserad och engagerad i ämnet, säger William till BBC.
Och passionen för att hjälpa andra har Diana minst sagt lyckats överföra till sina nu vuxna barn.
Så hjälper de brittiska prinsarna samhället att bli bättre
Medan prins Harry har valt att bistå med hjälp i Sydafrika, har prins William stannat på hemmaplan med ett fem år långt projekt för att förbättra befolkningens levnadsvillkor.
Han har också valt att gå i sin mammas fotspår och skola sina egna barn.
Prinsen av Wales tar varje tillfälle han får att diskutera hemlöshet och tacksamhet med barnen George, 10, Charlotte, 8, och Louis, 5.
VIDEOS FRÅN svenskdam
Prins William pratar om hemlöshet med sina barn
Han avslöjar i en intervju med Sunday Times att barnen inom snar framtid kommer att exponeras för hemlöshet – något han själv fick uppleva vid elva års ålder.
– När jag åkte i morse var en av sakerna jag tänkte på när det är rätt tid att ta George, Charlotte eller Louis till en organisation för hemlösa. Jag tror att när jag kan balansera det med deras skolrutiner så kommer de definitivt att utsättas för det. När vi tar med dem till skolan pratar vi om vad vi ser.
William lär barnen empati
När kronprinsfamiljen reser genom London är William noggrann med att ställa frågor till barnen, så att de själva får ifrågasätta samhällssituationen för att ge dem en förståelse.
– De kommer växa upp och veta att, vet du vad, några av oss har väldigt tur och några av oss behöver bidra lite mer där vi kan hjälpa med att förbättra deras liv, säger han i intervjun med Sunday Times.